直線電機主要類型。直線電機按照結(jié)構(gòu)分類，分為三類。

平板型（Flat Bed / Single-sided）：最常見的形式。定子和動子面對面平行放置。定子通常是帶有繞組的平板，動子通常是永磁體陣列或?qū)Т牌桨?。結(jié)構(gòu)相對簡單，但存在較大的法向吸引力（單邊磁拉力）。

U型槽式（U-Channel / Slotless）：動子（通常是永磁體陣列）位于U型定子（繞組嵌在槽中或無槽）的凹槽內(nèi)。U型結(jié)構(gòu)提供了磁路閉合，顯著減小了法向吸引力，提高了效率。動子與定子之間無接觸，氣隙相對較大，對安裝精度要求稍低。

管型（Tubular / Cylindrical）：定子繞組呈環(huán)形，套在圓筒形動子（永磁體）外部，或者動子套在定子外部。結(jié)構(gòu)緊湊，無橫向磁拉力，磁路閉合效率高。常用于需要短行程、高推力的場合（如電磁閥、小型精密驅(qū)動器）。

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